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1、美国AEROTECH驱动器AUTOMATION1 XC4e PWM产品概述
XC4e PWM数字驱动器是一种增强型单轴电机驱动器，专为超精密运动控制应用而设计。所有版本都使用HyperWire®运动总线与基于Automation1 PC和驱动器的控制器产品进行通信。这些放大器以高达340 VDC的工作电压和30 A的峰值电流能力控制无刷直流、有刷直流、音圈和步进电机类型。对于步进电机，一半的母线电压施加在电机上（例如，80 VDC电源导致步进电机上的40 VDC）。输出电压取决于输入电压。正弦波的峰值；交流电机的rms电流为0.707A pk。
2、美国AEROTECH驱动器AUTOMATION1 XC4e PWM产品信息
①Aerotech的Automation1精密运动控制平台的一部分
②与A3200版本6.04及更新版本兼容
③HyperWire®光纤接口
④高达30 A的峰值输出电流
⑤一体式电源
⑥驱动有刷、无刷、音圈或步进电机
⑦安全扭矩关闭(STO)安全电路
⑧由超过1600万个32位元素组成的驱动器阵列
3、美国AEROTECH驱动器AUTOMATION1 XC4e PWM产品设计特点
①可选的两轴或三轴位置同步输出(PSO)
②可选的两轴或三轴部分速度PSO
③可选I/O扩展板
④可选的65K编码器乘法器，用于高达2 MHz的放大正弦波编码器
⑤高分辨率数字电流、速度和位置回路
⑥CE认证，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令
4、美国AEROTECH驱动器AUTOMATION1 XC4e PWM产品工作原理
XC4e PWM放大器以高达320 VDC的工作电压和30 A的峰值电流能力控制无刷直流、有刷直流、音圈或步进电机类型。电流环和伺服环以数字方式闭合，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这允许高达20 kHz的闭环速率，并允许实时数字和模拟I/O处理、数据收集、过程控制和编码器乘法任务。所有版本都与使用HyperWire®运动总线的Automation 3200运动平台兼容。XC4e的标准功能包括安全扭矩关闭(STO)、一个由超过1600万个32位元素组成的数据阵列、数字和模拟I/O（见表）、单轴位置同步输出(PSO)、专用主页和行程结束限制输入，以及增强型电流检测装置。编码器支持包括方波、正弦波和绝对编码器。
5、美美国AEROTECH驱动器AUTOMATION1 XC4e PWM产品详细说明
标准XC4e以高达每秒4000万次计数的速率接受方波编码器反馈。正弦波编码器最多可乘以65,536，产生Aerotech最高分辨率的位置反馈，具有可选的编码器乘法器功能。支持双倍编码器反馈。每个单轴XC4e PWM数字驱动器都可以与MX2高性能单编码器乘法器或MX3高性能双回路编码器乘法器一起订购，从而实现更高水平的位置和速度控制。还提供了各种基本PSO功能的扩展。使用三轴PSO实时跟踪多达三个编码器，或通过使用Aerotech的Part-Speed PSO功能将PSO的功能扩展到运动学布置。每个驱动器都有一个可选的I/O扩展板，以大大增加I/O点的数量。该I/O板包括一个专用PSO输出和一个PSO同步输入，通常用于将过程控制与外部锁模频率输入同步。
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