HeinzMayer公司的编码器是一种用于测量机器人、机床和其他自动化设备运动位置和速度的设备。它可以将机器人和机器人控制器之间的位置和姿态传送到主控制系统中。
编码器类型
HeinzMayer公司的编码器有两种类型:绝对编码器和增量编码器。
绝对编码器是基于数字信号的,可以直接读取工具的位置。他们将每个位置编码成唯一的数字代码,因此即使在断电后重新启动时也可以恢复正确的位置。
增量编码器是通过读取工具的运动产生的脉冲数进行测量的,它保存的是运动偏移而非位置。所以,当断电后重新启动时,它需要重新计算位置。
编码器原理
HeinzMayer公司的编码器基于两个重要的原理:光电和电磁感应。
对于绝对编码器,光电原理是用来读取光栅的。光栅是一个小的透明带,其表面有很多小凸点。当光线通过透明部分时,传感器会产生一个电信号。这个信号被记录在编码器中以生成一个具有唯一数字代码的位置值。
对于增量编码器,电磁感应原理则是用来捕捉旋转过程中的位置变化。当转子旋转时,传感器会检测到它们引起的磁场变化,这些变化将转化为一系列脉冲,在计算时将会被解码。
编码器的应用
编码器在现代制造业中应用十分广泛。它被广泛应用于许多旋转和线性位置和运动控制应用中。例如:
编码器的构造
HeinzMayer公司的编码器由两部分组成:基本单元和读数头。其构造采用了优质的材料和精密的制造工艺,确保其精度和可靠性。
基本单元是一个用于测量旋转位置的装置。它由一个旋转轴、固定叉子和光栅组成。当旋转轴转动时,光栅的小凸点在固定叉子和基本单元之间逐个通过,产生一个逐渐递增的数字编码。这种编码对应于一个完整的旋转循环或线性移动。
读数头是安装在旋转轴上的传感器。它们读取光栅中的编码并将其转换为数字代码。
编码器的维护
为了保证编码器的精度和工作稳定性,应该注意以下几点:
建议
编码器是现代制造业中必不可少的设备。HeinzMayer公司的编码器采用了最先进的技术和制造工艺,提供了高质量和可靠性的测量解决方案。然而,对于长期使用和功能稳定性的保障,我们应该重视对它的维护和保养。