电机马达是利用电流在磁场中产生力矩，将电能转化为机械能的一种电动机。常见种类有交流电机、直流电机、步进电机等，广泛应用于机械、电子、自动化等领域。
电机马达具有功率密度高、效率高、响应快、稳定性好等特点。在工业自动化、家电、汽车等领域中，电机马达被广泛应用于控制各种机械设备的运行。其中，直流电机应用最为普遍，其体积小、重量轻、可靠性高、维护简单，被众多行业选用。
电机马达作为动力源，广泛应用于制造业、交通运输、家电、医疗、军工等领域。常用于机床、机械手、铣床、车床、自动化生产线、汽车、磁悬浮列车、手持电动工具等多种设备。
电机马达的保养：
为了保护电机马达，延长使用寿命，需要定期进行保养。首先，要保持电机的清洁和干燥，避免尘埃和潮气产生损害。其次，要定期进行检查、更换各种联轴器、轴承等易损件，避免因零配件老化产生损害。最后，要进行适当的润滑维护，保证电机的正常运行。
常见故障及解决方法：
常见的电机马达故障有温升过高、噪音大、震动严重等。可能的原因有配合间隙不合适、轴承磨损、电机转子平衡差等。解决方法一般是更换配合件、润滑、平衡校正等。若故障不能自行处理，可以联系专业维修人员进行处理。
编码器是将运动物体相对于参考对象位移量转换为数字量的器件。按输出信号分为模拟量编码器和数字量编码器。常见种类有光电编码器、磁电编码器等，广泛应用于机床、机器人、机械设备等领域。
精度高、可靠性强、耐用等特点。在自动化控制设备和精密测量仪器等领域中广泛运用。其中，线性编码器在CNC数控机床和自动加工生产线中应用最为广泛。
机械手、印刷机、医疗器械、划痕器械、食品包装机械等领域中得到了广泛的应用。常用于测量速度、角度、位置、加速度等物理量。
编码器使用中需要进行定期维护，以延长使用寿命。首先需要保护产品，避免划伤、损坏、弯曲等情况发生。其次，需要保持清洁环境，避免灰尘、油污等负面因素影响其精密度。最后，注意防潮、防腐、防震，减小摩擦磨损。
遇到编码器的故障，如果能自行排查，可进行维修；如果需要更换，可以选择同型号替换。更换时需要注意产品的防静电设计，以免出现设备启动困难等情况。
