编码器
编码器是电机系统中的一种输入设备，用于测量电机轴的旋转角度和速度，将机械转动转换成数字脉冲信号，以便电路控制电机的转速和方向。编码器的种类很多，可根据输出信号形式分为绝对式和增量式两种，也可根据测量范围分为单圈式和多圈式两种，同时还有不同的安装方式和适用环境，可适应各种需要使用编码器的行业。
编码器的类型
编码器的形式有大致分为以下两种：
1绝对式编码器
绝对式编码器是一种将机械位置直接编码为多位数字信号输出的设备。绝对式编码器将转动角度转换成二进制代码，从而实现非接触式位置测量。绝对式编码器有多圈和单圈两种，分别根据需求选择。
2增量式编码器
增量式编码器就是将位置或速度信息转换成一串脉冲，这串脉冲可传递给计数器进行计数、计算，在这一过程中，就可以得到目标物体的位移、旋转角度、线速度等等信息。该编码器分为三种：简单型光电编码器、微光编码器、光栅编码器。
编码器的安装方式
1直接安装式
直接安装的编码器将其安装在电机的输出端，测量器的可靠性与准确度大大提高。
2增量式接口式
机器通过出口管接口，连接在电机出口端，增加电机安装难度和误差，容易受到外界的影响，需要额外检查维护。
编码器的应用领域
编码器是现代化技术中的核心技术之一。在制造工业、自动化、光学、仪器仪表、医疗、军事等行业中广泛使用。编码器用于测量工作装置的相对位置、角度或转速，研究物理或机械运动规律等。
编码器的优势
1提高精度
功率及力的计算都需要使用到角度，而普通电机能知道的只有停止或者转动，不能够获取实时的角度信息，而编码器可以实时结合后台控制器给出精确的位置，角度，速度等信息。
2性能更强
有一些特殊的场景下，因为应变等问题，不同的编码器效果不同，如光栅编码器，但是相比较就要贵一些。所以使用的时候可以根据具体情况进行选择。
编码器的维护
1定期清理
密封性好的编码器要保证长时间无灰尘、磨粒与外界尘埃等的碰撞，因此需要定期清掉灰尘等杂质。
2正确安装
编码器一旦安装不合理，便会影响测量精度。
编码器的故障解决
编码器故障一般有两种：机械故障和维护不良。
1机械故障
预防编码器机械故障最主要的措施是加强机器日常维护，检查不定期的强制拆机检查和清理。
2维护不良
转速不均、电源波形问题等因素引起。需要在安装时注意安装角度，使得机器工作惯性符合有效的传感器参数。
