编码器是一种可以将运动或位置转换为数字或模拟信号的设备。在工业自动化控制中，编码器经常用于控制电机转速、位置控制、线速度等。TSI公司生产的编码器广泛应用于工业制造、机器人、医疗设备、航空航天等领域。
工作原理
编码器通过感应器或光学传感器感知工件或轴选转产生的脉冲，根据所需精度，将其转换为数字或模拟信号。编码器有两种类型：绝对编码器和增量式编码器。
绝对编码器
绝对编码器的每个位置都被编码成不同的二进制代码，并存储在自身内部的记忆器中。它可以直接读取运动模式，无需查找參考点。这种编码器可以识别多达数百万个位置，精度非常高。
增量式编码器
增量式编码器的原理是对编码器轴进行旋转，然后对两个光栅在垂直方向上分别进行检测。然后电信号将在两个光栅之间交替输出，将这些信号传输到计算机中处理，从而确定当前轴的位置。增量编码器适用于需要精度不高的运动控制。
优点
TSI公司生产的编码器非常准确。它们可以采样数以微秒计的脉冲，精度非常高。该公司还提供多种数字输出和模拟信号输出，以满足不同应用的需求。
应用
TSI公司生产的编码器可广泛应用于工业自动化、制造、机器人、医疗设备、航空航天等领域。例如，编码器可以用于航空航天中的飞行控制，机器人控制手臂的位置，或者检查设备的位置。
维护保养
编码器具有很高的精度，应小心维护并避免损坏。在使用编码器时，应确保它始终保持干燥，避免与污染物和散热器接触。如果使用气缸控制编码器工作，则应使用干燥而无油的空气。此外，编码器应定期清洁和校准。
安装过程
安装编码器时，请确保与电机轴完全垂直。编码器应安装在电机上，并与其同步旋转。由于编码器的旋转需要很高的精度，它必须正确安装到电机上，以确保精确性。
现有问题及解决方案
旋转不平滑或由于过度磨损而产生误差时，需要采取相应措施。有时，更换新的编码器可能是解决问题的最佳选择，但也可以使用校正方法来纠正误差。
维修方法
编码器的修理方式主要有三种：校准、更换和维修。在校准编码器之前，应检查它是否安装正确，因为编码器不正确安装可能会导致错误信息。如果发现编码器失效，请尽快将其维修或更换。
如何选择适合自己的编码器
选择适合自己的编码器需要考虑多个因素，例如转速、精度、环境等。首先，用户应该了解所需的精度和分辨率，具体情况应与应用相关。其次，考虑使用的环境，如温度、湿度、尘埃等，以便选择适合的编码器。
