编码器是一种广泛应用于工业自动化系统中的传感器。它能够将旋转轴的运动转换为电子信号，从而控制电机马达或测量运动状态等。MARATHON公司开发的编码器采用数字输出方式，具有高精度、稳定性强、抗干扰能力强等特点，被广泛应用于电器、机械、航空航天、工艺装备等领域。
产品原理
编码器由光电传感器和编码盘组成。编码盘被固定在旋转轴上，光电传感器上方安装的光源对编码盘进行照射，光电二极管接受信号并将它们转换成电信号。编码盘上的刻线代表旋转轴的运动状态，在旋转过程中，光电传感器不断改变输出信号的状态，从而形成数字信号输出。
产品类型
采用光栅片上的光栅及磁头进行位移测量。
磁性旋转编码器：采用磁场改变间接感应的原理，测量旋转角度。
编码器与电机置于同一轴线上，由电机驱动编码盘的旋转。
与靠近被测物的磁传感器相对应，通过传输方式进行测量。
产品特点
MARATHON公司开发的编码器采用数字输出方式，具有高精度、测量范围广。
编码器采用先进的光电传感器和编码盘，可以承受各种高振动、高温高湿等恶劣的环境。
编码器在设计过程中，采用了高强度材料，可实现长时间不间断工作。
编码器采用先进的光学传感技术和数字信号处理技术，具有抗干扰能力强的特点。
产品应用
空调系统
印刷机、包装机
测速器
航天器、飞机
产品安装与调试
编码器的安装必须保证编码盘与旋转轴保持同轴
编码器的输入端必须接触好，电路的接法必须正确
编码器的输出信号需要去掉除光栅信号外的其他噪声信号
编码器必须与电机系统保持电气隔离极性一致
常见故障分析
输入信号与输出信号不符，无法正常使用
编码盘损坏，编码器测量精度降低
光电传感器受雾、水滴、油污等影响，输出信号不稳定
电路接法不正确，缺少维护与调试
维护保养方法
编码器安装完成后需要进行预调试
在使用中，需根据使用条件定期检查并维护编码器
保持清洁干燥的工作环境，限制出现水雾、油污等污染物质
避免在额定工作温度之外使用编码器
常见传感器比较
光电式编码器与光电式距离传感器：
光电传感器和编码器的原理相同，都是光电效应。但是光电式距离传感器通常测量线性距离，而编码器通常测量旋转距离。
磁性旋转编码器与霍尔式：霍尔传感器的原理是磁敏效应，通过磁场测量电介质中电离层的移动，可以实现测量距离、速度、位置等各种参数。磁性编码器与霍尔式传感器本质相同，都是通过测量磁场的变化来控制电子系统的运行。
常见问题
编码盘受污染；
光电二极管输出灯亮度不稳；
电源电压不稳定影响编码器的正常工作；
系统工作环境温度过高或过低，影响编码器的精度。
编码器安装的精度必须保证与旋转轴的同心度；
编码器的输入端与输出端必须正确接触，电路接法必须正确；
电路输出信号中必须滤去非光栅信号的其他杂音信号；
编码器必须与所接电机系统保持电气隔离极性一致。
