是将机械转动转变成数字形式的一种装置。在现代数字化控制系统中，编码器已得到广泛应用，特别是在数控机床上，其作用十分重要。编码器按输出信号类型不同分为模拟编码器和数字编码器，按检测原理分为光电式、电磁式、电容式等。
光电式编码器
光电式编码器是利用光电传感器和转轮齿片之间发生光电作用来计数和位置传输的一种编码器，因此它具有高精度、高防护等特点，广泛应用于各种精密机械设备上。
电磁式编码器
电磁式编码器是通过探头和编码器齿轮之间的电磁感应来实现位置测量的一种编码器，它可以用在高温或恶劣环境下。电磁式编码器具有高速、稳定、高精度的特点，与其他类型的编码器相比，具有更广泛的应用场景。
电容式编码器
电容式编码器是基于变化的电容效应进行测量的一种编码器，常常被用于使用在瑞利-布拉格效应的编码阅读器上。电容式编码器具有低成本、低增量、极小灵敏度和优异的重复能力等特点，被广泛应用于自动控制领域。
数字编码器
数字编码器是一种高精度、高速度、高性能的位置检测器，在自动化系统中应用广泛。数字编码器由两个主要组件组成：位移传感器和电子电路。它们通常包括多个轴心、数字接口和采样率，与其他类型的编码器相结合，可以用于精确测量、运动控制和轴控制。
编码器的应用
编码器被广泛应用于工业自动化、机械加工、测量和调节等领域。例如，在数控机床上，编码器主要用于测量工件的位置和角度，从而实现工件的定位和控制。在物流和运输行业中，编码器则用于跟踪货物的位置和方向。此外，编码器还可以用于手工机床、机床进给系统以及机器人、航空、汽车等领域。
编码器的原理
编码器的原理是依靠编码器齿轮上的位移传感器（例如磁性传感器、光学传感器或电容传感器）产生周期性的脉冲信号，这些信号被称为脉冲磁场或光束的脉冲信号。通常情况下，每转一个固定的角度，编码器都会生成一个固定数量的脉冲，这个固定数量成为分辨率，较高的分辨率可以实现更高的精度和更小的间隔。
编码器的特点
编码器具有测量精度高、可靠性强、反应速度快、防尘、防水、渐变系数小等优点，特别在需要对实时性和运动过程进行精确控制的工业自动化领域中被广泛应用。同时，编码器还可以根据应用的不同进行多种定制，以适应不同的环境。
编码器的选型
在进行编码器的选型时，需要考虑应用环境、分辨率、脉冲数、工业标准等多个方面。此外，由于不同类型的编码器各有特点，选型时需要根据应用需求和成本预算来选择合适的编码器。
编码器的安装调试
编码器的安装调试过程十分关键，需要遵循正确的安装顺序和步骤，按照编码器说明书进行合理安装后，再进行标准的调试。调试时需要进行多角度的测量和校准，以确保测量结果的准确性。
编码器的维护
因为编码器可能会受到灰尘、振动和温度波动等因素的影响，导致编码器出现故障甚至失效，因此定期维护编码器十分必要。维护时需要进行清洁、检查、测量和校准等操作，从而延长编码器的使用寿命，提高设备可靠性和工作效率。
